“好逸恶劳”，喜欢安逸，讨厌劳动。（好〔hào〕，爱好的好，不读hǎo；恶〔wù〕，厌恶的恶，不读è)这个成语，出自《后汉书•郭玉传》。
郭玉,是个中医大夫,东汉广汉郡雒县（雒〔luò〕，今四 川成都平原东北）人，汉和帝时，为太医丞。他的医术，相当髙明。经他诊治的病人，或扎针，或服药，多有灵验。
郭玉为人仁慈，不摆架子，给贫穷百姓看病，总是竭尽心力，一般都能治好，而对富贵病人，反倒往往有治不好的。 例如有某贵人得病，请郭玉诊治，就是无效。和帝命病者改穿旧衣、变换居处，装扮成穷人模样，再请郭玉去诊治。郭玉一看，摸一摸脉，一针即愈。
和帝把郭玉召来，问他为何富贵病人不好治。郭玉说： “富户贵族，髙高在上，首先使我望而生畏，自不免缩手缩脚。同时，给他们看病，还有四难。一难是，他们自以为是， 不听从我，不相信我； 二难是，他们不爱惜自己的身体，不能配合治疗；三难是,他们体质一般都差，我不敢大胆用药； 四难是，他们多数好逸恶劳，贪安享乐，懒得出点力气，活动活动。有此四难，所以影响疗效。”（《后汉书》原文： “其为疗也，有四难焉：自用意也不信臣，一难也；将身不谨，二难也；骨节不强，不能用药，三难也；好逸恶劳，四难也。……此其所以不愈也。”）
后来，“好逸恶劳”就作为成语，指贪图安逸懒于工作。淸初学者黄宗羲《原君》： “岂古之人有所异哉？好逸恶劳， 亦犹夫人之情也。”