出处西汉·司马迁《史记·管仲传》：“生我者父母，知我者鲍子也。”
从前，齐国有一对很要好的朋友，一个叫管仲，另外一个叫鲍叔牙。年轻的时候，管仲家里很穷，又要奉养母亲，鲍叔牙知道了，就找管仲一起投资做生意。做生意的时候，因为管仲没有钱，所以本钱几乎都是鲍叔牙拿出来投资的，可是，当赚了钱以后，管仲却拿的比鲍叔牙还多，鲍叔牙的仆人看了就说：“这个管仲真奇怪，本钱拿的比我们主人少，分钱的时候却拿的比我们主人还多!”鲍叔牙却对仆人说：“不可以这么说!管仲家里穷又要奉养母亲，多拿一点没有关系的。”有一次，管仲和鲍叔牙一起去打仗，每次进攻的时候，管仲都躲在最后面，大家就骂管仲说：“管仲是一个贪生怕死的人!”鲍叔牙马上替管仲说话：“你们误会管仲了，他不是怕死，他得留着他的命去照顾老母亲呀!”管仲听到之后说：“生我的是父母，了解我的人可是鲍叔牙呀!”后来，齐国的国王死掉了，大王子诸当上了国王，诸每天吃喝玩乐不做事，鲍叔牙预感齐国一定会发生内乱，就带着小王子小白逃到莒国，管仲则带着小王子纠逃到鲁国。
不久之后，大王子诸被人杀死，齐国真的发生了内乱，管仲想杀掉小白，让纠能顺利当上国王，可惜管仲在暗算小白的时候，把箭射偏了，小白没死，后来，鲍叔牙和小白比管仲和纠还早回到齐国，小白就当上了齐国的国王。小白当上国王以后，决定封鲍叔牙为宰相，鲍叔牙却对小白说：“管仲各方面都比我强，应该请他来当宰相才对呀!”小白一听：“管仲要杀我，他是我的仇人，你居然叫我请他来当宰相!”鲍叔牙却说：“这不能怪他，他是为了帮他的主人纠才这么做的呀!”小白听了鲍叔牙的话，请管仲回来当宰相，而管仲也真的帮小白把齐国治理的非常好呢!
后来，大家在称赞朋友之间有很好的友谊时，就会说他们是“管鲍之交”。
何为朋友？管鲍之交是朋友，酒肉朋友是朋友，八拜之交是朋友，狐朋狗友是朋友，生死之交是朋友，总角之交是朋友，高山流水是朋友，沆瀣一气亦为朋友。古人云：与善人交，如入兰芝之房，久而自芳，与恶人往，如入鲍鱼之肆，久而自臭。近朱者赤，近墨者黑，此诚然。
耳鬓厮磨亲密无间的昵友，不卑不亢直言是非的是诤友，酒肉相交见利忘义的是贼友，有福同享有难同当的是义友。“海内存知己，天涯如比邻”的是朋友，“渭北春天树，江东日暮云”的是朋友，“桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情”的是朋友，“洛阳亲友如相问，一片冰心在玉壶”的是朋友，“暗风吹雨入寒窗”的是朋友, “共君一醉一陶然”的是朋友，“谈琴赋诗，啸咏终日”的是朋友，“饮醇自醉，金友玉昆”的是朋友，“同是天涯沦落人，相逢何必曾相识”的是朋友，“四海之内皆兄弟”亦是朋友。不错，朋友无时无刻不在你的身边。朋友，果然“放之四海而皆准”。
《庄子。山木》有云：君子之交淡如水，小人之交甘若醴。此言甚善。如今的婆娑世界，可谓龙蛇混杂。初出茅庐之人，未经沧海，难免不分青红皂白，三言两语便以兄弟相称。于是不过数日，便“如入鲍鱼之肆，久而自臭”。以致遭遇飞来横祸，恰如火中取栗而不自觉，受人利用纵有千般不愿却已成替醉羔羊，方才噬脐莫及，呜呼唉哉！
自然亦有人兢兢业业，处处小心，时时在意，远遁其声色犬马斗鸡走狗呼卢喝雉之徒，亲近其高山仰行，景行行止不愧屋陋之士，最终仰之弥高钻之弥坚，耳濡目染潜移默化，成为“瓜田不纳履，李下不整冠”“仰不愧于天，俯不怍于地”的闲人，纵然作不得流芳百世也不至于遗臭万年吧！
故哲人告戒：交友须谨慎。害人之心决不可有，然防人之心亦断不可无。正所谓“画虎画皮难画骨，知人知面不知心”，不能以其貌而断其质也。又云“路遥知马力，日久见人心”，相处多日，方可以其行而断其质。若发现自己所交游者乃狐群狗党，须悬崖勒马，及时醒悟。不然，“盲人骑瞎马，夜半临深池”，他日骑虎难下，一错再错，则是“一失足成千古恨”矣！诸君当慎思之。