这句成语，出自《魏书•李冲传》。
李冲是南北朝时北魏孝文帝（元宏）的宰相。李冲对孝文帝尽忠竭力，不辞辛劳，深得孝文帝的信任。孝文帝每次领兵出征，朝中政事，总是全部交托李冲。不论遇到什么问题，李冲都能处理得使孝文帝满意、放心。
后来，李冲忽然得了急病，十几天就死了。孝文帝失去了一个好助手，十分悲痛。有一次，他路过李冲的坟墓，触景生情，更觉伤心。他说：“李冲为人，品德髙尚，忠诚可靠，我交托他的国家重任，全都办得很好，使我每次出征在外，都没有‘后顾之忧'。不料他竟暴病而逝，怎能不使我伤心啊！”
“后顾之忧”，后頋，向后回头看，形容外出时，因家里还有不能放心的亊而感到忧虑；也泛指影响前进的某种来自后方的牵挂。
明冯梦龙《东周列国志》第六十二回，晋平公大合诸侯于溴梁【溴jú】齐灵公不至。平公乃合诸侯之兵,大举伐齐。灵公登巫山以望敌军，大惊曰，“诸侯之师，何其众也！且暂避之。”问诸将：“谁人敢为后殿？”忽有二将并出，乃殖绰、郭最也。灵公曰，“将军为殿，寡人无后顾之忧矣。”
后顾之忧成语故事
公元471年，北魏孝文帝元宏，五岁就即位当了皇帝，只好由皇太后冯氏临朝执政。这时候，有个叫李冲的人，积极协助太后和孝文帝管理国家。在孝文帝在位十六年的太和十年，他提出建议实行整肃社会治安的'“三长制”，即：五家为邻，五邻为里，五里为党，各设一长，以检查户口，征收赋税。后又帮助孝文帝拟定法律、实行新的租调制，对于限制和清除北魏政权的时弊，起了一定作用。因而孝文帝南征萧齐时，就让李冲留守，把朝里的事全都托付给他。这期间，李冲把朝政管理得很好，孝文帝很满意。
后来，在李冲四十八岁的时候，突然患暴病死去了，孝文帝悲痛地说：“朕以仁明忠雅，委以台司之寄，使我出境无后顾之忧。”意思是说：每当我外出作战，总是放心地把朝廷里的事都交给他，而没有一点后顾之忧。
根据这个故事，后来人们就引出“后顾之忧”这个成语，比喻外出时或前进的过程中，担心着后方发生问题或出乱子。
【后顾之忧成语故事】