司马懿和诸葛亮两军对峙一百多天，诸葛亮几次挑战，司马懿坚守不出。诸葛亮派人送给司马懿女人的服饰，司马懿大怒，上书请求交战，皇帝派卫尉辛毗手持使节担任军师来制约司马懿。护军姜维对诸葛亮说：“辛佐治持使节到了，敌人肯定不会出战了。”诸葛亮说：“司马懿本来就没有出战的意思，所以坚持请求出战，是为了向部下示威（激励士气）。将军在部队中，皇帝的命令也可以不接受，如果他真能够战胜我，何必要不远千里去请示呢？”