反馈是控制系统中最基本的原理。维纳说:“反馈是控制系统的一种方法。”反馈由于运作的不同而产生正反馈和负反馈两种。正反馈就是倾向于加剧系统正在进行的非定向的运作，或者说反馈如果有利于加强输人信号时，这种反馈就是正的。反之，如果反馈的结果可以使控制趋向于反抗系统进行的非定向运动，或者使系统的输人对输出的影响减少，就是负反馈。“在控制系统中，负反馈可使系统趋向于稳定的平衡状态，而稳定、平衡则是事物发展的条件。由于负反馈具有这种功能，所以它作为科学方法获得了普遍的应用。”
控制论是一种研究系统中的控制过程的方法。它是一门揭示自然科学领域横向联系的横断科学，它以许多物质客体运动形态中的某一共同点为研究对象，着重从信息和反馈方面来研究系统的功能，所以控制系统也可称为“功能系统”。控制论方法有如逻辑学中的比较和类比，目的是寻求不同系统通讯和控制所共有的特性。它为科学研究提供了许多假想，为形成理论、建立法则提供了客观依据。在这一点上，它突破了传统思维方式和研究方法。
人们在认识世界、从事科学研究的过程中，常常会碰到所要研究的客体，由于受到种种条件的限制，其内部结构在某一时间里被人们直接观测到，当然也有许多无法观测到，那么这个无法观测的客体，就仿佛是一个不透明的密封的箱子，其复杂的结构和奇妙的玄机，就珍藏在其中，人们无法直接打开来观察它的内部构造的细节和思维玄机。对于这样一个客体，人们不能直接观察，而只能利用某些思维方法和一定的模式从外部去认识，控制论的创始人维纳称它为“黑箱”。
对于这样的“黑箱”。人们怎样去认识它，揭开其神秘的面纱呢?我们首先将这一客体，即研究的对象看成一个整体，把它相对的一部分从其环境中孤立出来，再来研究其周围环境对它的影响。有人把这种研究叫做“输人”，同时还必须研究周围环境对其的作用，这种研究也叫“输出”，然后根据研究对象的性质和研究目的，来确定研究对象周围环境的边界，选定了对象与环境的相互联系的特定通道，确定了对象的输人和输出，我们就可以解开某个不可知的问题或现象。当然，还有其他的方法。