一天，皮皮虾约大水牛、小山羊一起去公园玩儿。
到了公园，他们发现了一个烧烤炉，皮皮虾说：“要不，我们来吃烧烤吧！”大水牛和小山羊一听，立刻点点头说：“好啊！”于是他们兴奋地往炉子里加烤碳，准备烧烤。
就在这时，皮皮虾沮丧地说：“怎么办呀！这里只有炉子，没有菜，这可怎么烤呀！”大家您看看我，我看看你，都不知道怎么办了。
正当大家担心今天吃不到烧烤的时候，皮皮虾忽然灵机一动，对大水牛说：“牛大哥，山羊老弟，你们俩这么大个子，身上一定有很多没用的肌肉，要不就从大腿上切一块下来，我们来做烤牛肉，烤羊肉吧！”大水牛说：“对呀！这么好的办法，我怎么没有想到！”说完就从大腿上割下一块肉来。
皮皮虾又说：“我身上实在没什么肌肉，切下来还不够给大家塞牙缝，我就不切了吧！”山羊说：“嗯，你个子太小了，确实没什么肉。我和老牛的肉加起来应该就够我们吃了。”说完，山羊也从自己的大腿上割下一大块肉来。
就这样，大家开开心心吃起了烤肉。皮皮虾吃得特别开心，它还准备把吃不完剩下来的打包带给自己的兄弟们呢！